1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車(chē)。1879年，德國(guó)西門(mén)子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車(chē)。 [2] 隨著火車(chē)的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要?jiǎng)恿Γ┑某鲂蟹绞?。中?guó)早期的火車(chē)車(chē)廂是綠色的。

人類(lèi)歷的機(jī)具，早期稱(chēng)為蒸汽機(jī)車(chē)，有獨(dú)立的軌道行駛。鐵路列車(chē)按載荷物，可分為運(yùn)貨的貨車(chē)和載客的客車(chē)，亦有兩者一起的客貨混運(yùn)車(chē)，但會(huì)產(chǎn)生大量二氧化碳，污染環(huán)境?；疖?chē)是人類(lèi)利用化石能源運(yùn)輸?shù)牡淅?804年。

中國(guó)首次引進(jìn)火車(chē)經(jīng)過(guò)中國(guó)有鐵路始于清朝末期。然而清、保守，唯祖宗之規(guī)是從，不肯接受新生事物。他們把修建鐵路、應(yīng)用蒸汽機(jī)車(chē)視為“奇技巧”，認(rèn)為修鐵路會(huì)“失我險(xiǎn)阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”，因而頑固地拒絕修建鐵路。

不但改變了修建鐵路會(huì)“失我險(xiǎn)阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”的認(rèn)識(shí)，而且接受失敗的教訓(xùn)，又進(jìn)而從加強(qiáng)海防上認(rèn)識(shí)到“鐵路開(kāi)通可為軍事上之補(bǔ)救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開(kāi)始有籌劃地修建鐵路了。30多年時(shí)間里，中國(guó)的18個(gè)省市修筑了鐵路計(jì)9137.2公里。