蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)為一體的專(zhuān)i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷(xiāo)售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長(zhǎng)三角工業(yè)區(qū)。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

機(jī)械手上下料裝置是機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向，隨著機(jī)床高速和高準(zhǔn)度的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)床的自動(dòng)上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在國(guó)家大力發(fā)展和支持下，國(guó)產(chǎn)的齒輪加工機(jī)床已逐步趨向成熟，加工效率和準(zhǔn)度都得到了較大的改善。但是，目前國(guó)產(chǎn)磨齒機(jī)基本都依靠人工來(lái)進(jìn)行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無(wú)法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和準(zhǔn)度也較難滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)床的要求，而且還嚴(yán)重制約了機(jī)床行業(yè)的發(fā)展。

除了以時(shí)間超優(yōu)作為機(jī)械手的優(yōu)化指標(biāo)外，目前還有一些算法以能量超優(yōu)作為優(yōu)化指標(biāo)。例如，討論了冗余機(jī)械手的軌跡產(chǎn)生問(wèn)題，通過(guò)引入變分法和B樣條曲線(xiàn)來(lái)對(duì)機(jī)械手系統(tǒng)消耗的能量進(jìn)行超優(yōu)化。Garg和Kumar特別針對(duì)一個(gè)兩連桿機(jī)械手和兩個(gè)協(xié)操作機(jī)械手，以機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)力矩超小為優(yōu)化目標(biāo)，可以通過(guò)自適應(yīng)模擬算法和遺傳算法，求得了機(jī)械手的移動(dòng)超優(yōu)軌跡。