隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展和普及，全自動包裝機系統(tǒng)的推廣應用，自動供袋設備的研發(fā)和生產(chǎn)成本逐步降低，性能逐漸提高，逐步走向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。近年來，自動供袋機械設備普及應用于食品、水泥、化工等領域。面粉包裝機的供袋機構(gòu)：供袋機構(gòu)連續(xù)不間斷地提供袋源，同時具有自動檢測無袋信息和包裝袋位置的功能。由主袋庫盤和過渡袋庫盤組成，交替工作。

面粉紙袋包裝機由定量灌裝機，八工位旋轉(zhuǎn)包裝機，直線輸送碼包和熱收縮包裝機等組合而成。采用先進的水平送袋方式，儲袋器可以存放更多包裝袋；吸袋、送袋穩(wěn)定可靠，上袋率高，包材損耗低。面粉包裝機的取袋機構(gòu)主要功能是吸取套袋工位的包裝袋，并張開袋口等待機械手爪抓取。吸取和張開袋口動作同時進行，利用包裝袋單邊受力后袋口自動變形而張開袋口，前后同時吸取。

包裝機所有功能都由PLC（可編程控制器）控制，PLC控制元件均采用國際產(chǎn)品，性能可靠，操作人員可以在觸摸屏上控制所有必須的參數(shù)，使操作簡單，快捷。面粉包裝機的供袋機構(gòu)設備初始運行時，包裝袋被送至主袋庫盤，主袋庫盤將包裝袋運至套袋工位，開始進行自動套袋。計數(shù)器記錄套袋數(shù)量，當主袋庫盤上包裝袋的數(shù)量少于一定數(shù)量時，過渡袋庫盤接替主袋庫盤供袋。面粉紙袋包裝機由定量灌裝機，八工位旋轉(zhuǎn)包裝機，直線輸送碼包和熱收縮包裝機等組合而成。采用先進的水平送袋方式，儲袋器可以存放更多包裝袋；吸袋、送袋穩(wěn)定可靠，上袋率高，包材損耗低。