市政管道檢測方法，量泥桿（斗）法：適用范圍：檢測井和管道口處淤積情況。優(yōu)點(diǎn)：直觀速度快。缺點(diǎn)：無法測量管道內(nèi)部情況，無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況。反光鏡法：適用范圍：管道無水，僅能檢查管道順直和垃圾堆集情況。優(yōu)點(diǎn)：直觀、快速、安全。缺點(diǎn)：無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況，有垃圾堆集或障礙物時(shí)，視線受阻。CCT機(jī)器人檢測法：適用范圍：涵蓋市面所有市政排水管道以及其他適用管道，優(yōu)點(diǎn)：專業(yè)、簡單、準(zhǔn)確、直觀、快速、安全。缺點(diǎn)：前期需要投入設(shè)備成本


市政管道檢測的意義：排水管道維護(hù)管道滯后，除了不能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道存在問題、缺陷外，由于清通養(yǎng)護(hù)不及時(shí)，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河體污染。敷設(shè)在地下水水位以上的排水管道，污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經(jīng)滲漏的接口流入管道，泥沙隨之流出導(dǎo)致管道周邊被掏空，管道基礎(chǔ)承載力下降出現(xiàn)脫節(jié)和錯(cuò)位更有甚者出現(xiàn)路面空洞，當(dāng)空洞達(dá)到一定程度時(shí)路面出現(xiàn)下陷或者突然坍塌。

排水管道機(jī)器人之輪式管道機(jī)器人

代輪式管道機(jī)器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機(jī)器人可按機(jī)構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動(dòng)型三類。

車型式管道機(jī)器人根據(jù)能否改變運(yùn)動(dòng)方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機(jī)器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)。現(xiàn)有輪式管道機(jī)器人以車型式為主，四輪管道機(jī)器人及六輪管道機(jī)器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機(jī)器人（適用于小管徑）等。