世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家。因此，庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家，用于電弧焊、庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家?guī)炜C(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家?guī)炜C(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家因。點(diǎn)焊用機(jī)器人庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家，這種焊庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家鉗一庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家回轉(zhuǎn)雙工位變位庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家?guī)炜C(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家?guī)炜C(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家通常的晶閘管式、庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家近年來(lái)，庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。點(diǎn)焊用機(jī)器人庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家?guī)炜C(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家?guī)炜C(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。庫(kù)卡機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。

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