吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器

在機(jī)器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機(jī)器人“大腦”之稱，對(duì)于機(jī)器人性能影響很大，而中國機(jī)器人行業(yè)原本比國外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線上零部件的自動(dòng)化裝配，對(duì)機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。進(jìn)入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國企業(yè)與國外核心部件企業(yè)一爭雄雌的首要通道?？刂破鲊鴥?nèi)外差距1小?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑河布褪枪I(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

鑄造設(shè)備和模具的造價(jià)高昂，因此壓鑄工藝一般只會(huì)用于批量制造大量產(chǎn)品。缺點(diǎn)是：設(shè)備投資大，模具投資大，模具要用標(biāo)準(zhǔn)模架或定制模架，模芯要用熱做鋼如H13，要熱處理。制造壓鑄的零部件相對(duì)來說比較容易，這一般只需要四個(gè)主要步驟，單項(xiàng)成本增量很低。壓鑄特別適合制造大量的中小型鑄件，因此壓鑄是各種鑄造工藝中使用廣泛的一種。同其他鑄造技術(shù)相比，壓鑄的表面更為平整，擁有更高的尺寸一致性。

鋁澆鑄和壓鑄的區(qū)別                    

鋁壓鑄時(shí)液體的流動(dòng)動(dòng)力是靠外界的壓力，鋁澆鑄時(shí)流動(dòng)的動(dòng)力靠的時(shí)澆口的高度產(chǎn)生的液體壓力，因此壓力受限制，沖型時(shí)間長。但壓鑄的工序較為復(fù)雜成本較高。

　　壓鑄的優(yōu)點(diǎn)是：制品品質(zhì)好，生產(chǎn)，1小壁厚可以做到小于1mm，便于大批量生產(chǎn)；缺點(diǎn)是：設(shè)備投資大，模具投資大，模具要用標(biāo)準(zhǔn)模架或定制模架，模芯要用熱做鋼如H13，要熱處理。壓鑄模具由兩部分組成，分別是覆蓋部分與活動(dòng)部分，它們結(jié)合的部分則被稱為分型線。鋁澆鑄是用金屬液自重產(chǎn)生的壓力進(jìn)行鑄造，優(yōu)點(diǎn)是：基本上各種形狀的零件都可以鑄造出來，設(shè)備投資小，模具投資小。缺點(diǎn)：精度沒有壓鑄高，因沒有壓力，1小壁厚一般在3mm以上。

澆鑄工作的操作流程有以下幾點(diǎn)：

     ①、清除通道和場地的一切障礙物。

     ②、檢查鐵水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否靈活。禁止使用未烘干的鐵水包。

     ③、與鐵水接觸的一切工具，使用前必須預(yù)熱至500℃以上，否則不準(zhǔn)使用。

     ④、鐵水不得超過鐵水包容積的80%，抬包要平穩(wěn)慢行，步調(diào)一致，防止鐵水濺出傷人。

     ⑤、用吊車吊運(yùn)鐵水前應(yīng)檢查吊鉤、鏈子是否可靠，吊運(yùn)時(shí)鏈子不準(zhǔn)打結(jié)，要有專人負(fù)責(zé)跟隨鐵水包，經(jīng)過路線，不得有閑雜人員。

     ⑥、嚴(yán)格貫徹六不澆：(1)鐵水溫度不夠不澆；(2)鐵水牌號(hào)不對(duì)不澆；(3)不擋渣不澆；(4)砂箱不干不澆；(5)不放外澆口不澆；(6)鐵水不夠不澆。