液壓調(diào)速器的構(gòu)造

剛性反饋機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)速器它的構(gòu)造與上述無反饋液壓調(diào)速器基本相同，只有杠桿義AC的上端A不是裝調(diào)速器在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，飛球向外張開帶動(dòng)速度桿向右移動(dòng)。調(diào)速器定義變頻調(diào)速器（frequencychanger/frequencyconverter）是一種用來改變交流電頻率的電氣設(shè)備。此時(shí)伺服活塞尚未動(dòng)作，因此反饋杠桿AC的上端點(diǎn)A暫時(shí)作為固，杠桿 AC繞A反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑閥向右移動(dòng)，把控制孔打開，高壓油便進(jìn)入動(dòng)力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動(dòng)伺服活塞帶動(dòng)噴油調(diào)節(jié)桿向左移動(dòng)，并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量。

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調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件

當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí)，調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)又必須有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。并且也可以根據(jù)柴油機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)，從而自動(dòng)執(zhí)行增減動(dòng)作讓機(jī)器的轉(zhuǎn)速得以穩(wěn)定。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性，當(dāng)調(diào)節(jié)動(dòng)作過度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時(shí)，實(shí)際調(diào)節(jié)動(dòng)作會(huì)形成一個(gè)振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器，稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器，否則是動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器，后者不能保證機(jī)器正常工作。

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調(diào)速器

圖上直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇，3Ul、3Wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器L1，直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測速機(jī)反饋電壓輸入端，109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào)，裝置的46和47，48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量，46和47控制繼電器K1，檢測裝置正常；被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用，因此使A點(diǎn)帶動(dòng)緩沖器活塞相對(duì)于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。48和54控制繼電器K2，檢測主電機(jī)零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實(shí)際編程為電樞電流，16和17實(shí)際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場監(jiān)視用。

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調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來推動(dòng)滑閥，因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力，則可根據(jù)需要，選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。

為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，在調(diào)速器中還要加入一個(gè)裝置，其作用是在伺服活塞移動(dòng)的同時(shí)對(duì)滑閥產(chǎn)生一個(gè)反作用，使其向平衡的位置方向移動(dòng)，減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。

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