機車轉(zhuǎn)向架202型：202轉(zhuǎn)向架是四方廠為22型客車生產(chǎn)的無導(dǎo)框C軸轉(zhuǎn)向架，構(gòu)造速度為120km/h，自1959年起制造。它采用鑄鋼H型構(gòu)架，導(dǎo)柱式軸箱定位裝置，搖動臺式搖枕彈簧懸掛裝置，兩系圓彈簧，搖枕彈簧加油壓減振器，吊掛式閘瓦基礎(chǔ)制動等。該轉(zhuǎn)向架已經(jīng)于1986年停產(chǎn)。20世紀(jì)50年這個時期，我國自行設(shè)計了轉(zhuǎn)向架，主要型號有101、102、103型，是21型客車使用的導(dǎo)框式轉(zhuǎn)向架，構(gòu)造速度是100km/h ，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，運行性能差，現(xiàn)已淘汰。

機車轉(zhuǎn)向架的任何減震設(shè)備都需要阻尼，否則將一直振動下去。早期的鐵路車輛采用的是鋼板彈簧，鋼板彈簧葉片之間的摩擦可以提供阻尼（damping）。使用卷簧后，則必須有額外的裝置提供阻尼，采用為廣泛的是斜楔摩擦減振方式（Friction Wedge）。這種裝置能夠?qū)⒄龎毫D(zhuǎn)化為對側(cè)架的橫向壓力，利用和側(cè)架之間的摩擦提供阻尼。而正壓力的來源，有些是車輛自重，有些是預(yù)壓彈簧。

機車轉(zhuǎn)向架的彈簧減振彈簧減振裝置是車輛減少有害沖動和衰減振動的裝置。車輛上采用的彈簧減振裝置，按其主要作用的不同大體可分為三類：一類是主要起緩和沖動的彈簧裝置，如中央及軸箱的螺旋圓彈簧；二類是主要起衰減振動的減振裝置，如垂向、橫向減振器；三類是主要起定位（彈性約束）作用的定位裝置，如軸箱輪對縱、橫方向的彈性定位裝置，搖動臺的橫向緩沖器或縱向牽引拉桿等。