結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度盡可能好結(jié)構(gòu)靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結(jié)構(gòu)允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;

提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。機(jī)器人以中等速度運(yùn)動時，工作頻率范圍1Hz一20Hz,機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能會共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人工作時的工作頻率。

自動噴涂設(shè)備分為自動噴涂機(jī)和噴涂機(jī)器人，自動噴涂機(jī)分為固定式、往復(fù)式和多功用仿形噴涂機(jī)，往復(fù)式噴涂機(jī)包括頂置噴涂機(jī)和側(cè)置噴涂機(jī)。固定式噴涂機(jī)固定不動，能夠噴平面也能夠噴立面，依據(jù)有無噴涂工件停止噴涂，這種噴涂膜厚不穩(wěn)定，無法精準(zhǔn)噴涂。實(shí)驗(yàn)室噴涂機(jī)器人依據(jù)霧化原理為高壓噴槍和高速旋杯霧化兩大類。根據(jù)加電的方式分為內(nèi)部加電和外部加電兩大類。


施工時一般生產(chǎn)廠家都對原漆加水稀釋有非常嚴(yán)格的限制，一般為10%-30%（可以稍大量加水又不影響涂料性能的特殊配方涂料除外，產(chǎn)品說明書上會寫有）。過渡稀釋會導(dǎo)致成膜不佳，其質(zhì)感及耐擦洗性、耐久性均會受到不同程度的破壞。破壞程度與稀釋度成正比，即稀釋度越大，漆膜質(zhì)量越差。如嚴(yán)格按廠家的稀釋要求，則乳膠漆粘度很高，施工難度大。如用滾涂、刷涂或空氣噴涂施工，其漆面效果很難令人滿意。而在現(xiàn)在流行的方式是采用自動噴涂機(jī)來施工。