行星減速機(jī)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；筆者實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)采用了nn型內(nèi)齒ngw型行星減速器由于結(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速為3＝一般不大于10，一般減速比為3。行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。       

1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2 以上，體積小1/2～1/3。

2、傳動(dòng)：?jiǎn)渭?jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)97％～98％；兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)94％～96％；三級(jí)行星齒輪減速機(jī)91％～94％

3、傳動(dòng)功率范圍大：可以從小于1KW 至1300KW，甚至更大。         

其適用條件如下：

1、高速軸高轉(zhuǎn)速不超過(guò)1500r/min；

2、齒輪圓周速度不超過(guò)13m/s；

3、工作環(huán)境溫度為-40-45。C

4、可正、反向運(yùn)動(dòng)一種行星齒輪傳動(dòng)。

                                    行星齒輪減速器的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下兩點(diǎn)：

1，行星齒輪減速器將同時(shí)增加其輸出轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩輸出與電機(jī)輸出的比率和減速比。在這里，我們需要注意細(xì)節(jié)，扭矩輸出比不超過(guò)行星齒輪減速器的額定扭矩。

2，行星齒輪減速器還將減小其負(fù)載慣性，同時(shí)降低速度，并將慣性減小到平方比的減速比。一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)具有慣性值。

行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、間隙小、精度高等特點(diǎn)，其使用壽命長(zhǎng)，額定輸出轉(zhuǎn)矩高。

                                 NGW型行星齒輪減速機(jī)硬齒面齒輪的熱處理方法

硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

　　1、表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對(duì)的大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。=139or/min輸出轉(zhuǎn)速:n,~1~zr/min輸出扭矩:t~z000n。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒的大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形的小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。

　　4、想嚙合齒輪的硬度組合

　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命

                                                          NGW行星齒輪減速特性

NGW系列減速機(jī)包括新型減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)：NGW，NGW-L，NGW-S，NGW-QJ，NAD、NAZD、NBD、NBZD、NCD、NCZD、NAF、NBF、NCF、NAZF、NBZF、NCZF十二個(gè)系列及八個(gè)派生標(biāo)準(zhǔn)系列：NASD、NASF、NBSD、NBSF、NCSD、NCSF、NAL、NBL是漸開線直齒行星齒輪減速機(jī)，技術(shù)上比較先進(jìn)，結(jié)構(gòu)上比較新穎，主要用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、紡織、印染、制藥等行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)，可正、反兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)。由于行星齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向和各中心輪的同軸傳動(dòng)以及內(nèi)嚙合Ge的合理應(yīng)用，行星齒輪減速器體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。

主要工作特點(diǎn)：

（1）重量輕，體積小，與常用圓柱齒輪減速機(jī)相比，重量、減輕1/2以上，體積可以縮小1/2到1/3。

（2）傳動(dòng)，單級(jí)可達(dá)97%，兩級(jí)可達(dá)94，三級(jí)可達(dá)91% 。傳動(dòng)功率范圍大，可由1千瓦到1300千瓦。

（3）齒輪圓周轉(zhuǎn)速不大于15到20m/s，工作環(huán)境溫度為-40°C到 45°C；

（4）在環(huán)境溫度低于0°C時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0°C以上。

（5）采用硬齒面，使用壽命長(zhǎng)，適用性廣