步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達到了大轉(zhuǎn)矩，步進電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機都是方案。與此相反，步進電機較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

很多人對細分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結(jié)果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實現(xiàn)細步運行，也就是細分后相對提高步距角精度，電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。自動步進電機步進電機混合型(HB型一HybridType)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應(yīng)該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

7、速度響應(yīng)性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

轉(zhuǎn)速差異：

傳統(tǒng)步進電機

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅(qū)動器。新一代數(shù)字顯示步進閉環(huán)驅(qū)動器，可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。山社步進電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。