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發(fā)布時間:2021-06-03 08:06  
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保護海洋生態(tài)環(huán)境、構(gòu)建和諧海洋文明
隨著海洋經(jīng)濟的不斷發(fā)展,我國近岸海域承受著越來越巨大的環(huán)境壓力,在全球氣候變化及人類活動的共同影響下,重要海洋功能區(qū)受損嚴(yán)重,海洋生物瀕臨絕跡、海洋漁業(yè)資源枯竭,赤潮頻發(fā),油污染事故不斷,對我國近岸海洋生態(tài)環(huán)境的保護能力提出更大的挑戰(zhàn)。我國海洋主管部門在不斷完善海洋環(huán)保法規(guī)的基礎(chǔ)上,不斷加大海洋生態(tài)保護工作的力度,但是,近海環(huán)境不斷惡化的趨勢至今仍無法得到有效遏制。盡管不準(zhǔn)確,這種方法假設(shè)整個測線的漂移和速度是恒定不變的,按在測線上航行的距離依比例調(diào)整。
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什么是水下機器人?
水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行,觀測,工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據(jù)不同應(yīng)用場景和功能,又可以分為ROV,AUV,ARV等等,有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持,通過電纜或光纜進行供電和控制作業(yè),有些自帶電池,不需要纜線控制就可以在水下自主航行,有些可以在涵洞管線里進行長距離的監(jiān)測作業(yè),在海洋科考、海洋測繪,海洋環(huán)境監(jiān)測,海洋石油工程,水下搜救,水下安防,船舶檢修,水壩監(jiān)測等領(lǐng)域,水下機器人都是必不可少的重要設(shè)備。水下機器人水下機器人H1000H1000是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于維護、便于運輸?shù)墓ぷ骷壦聶C器人。
水下機器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>
數(shù)據(jù)分操控和工作兩方面,操控數(shù)據(jù)ROV主要通過纜線傳輸,AUV可以通過水聲通信系統(tǒng)無線控制,工作數(shù)據(jù)ROV即可以存在機器人里,也可以實時纜線傳輸,AUV的工作數(shù)據(jù)可以實時傳輸?shù)娇刂平K端。
大部分水下機器人都是通過纜線進行操控,測量數(shù)據(jù)一般實時傳輸?shù)桨痘鶈卧慕K端里進行處理保存。
有些是存儲在機器里,拉到岸上后導(dǎo)出,有些可以通過光纖實時傳輸,高1級的可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進行傳輸,并操控機器人航行工作。
