對靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結了如下作業(yè)。uv噴涂生產線由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數(shù)為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。首要，對系統(tǒng)整體架構進行設計。其次，詳細uv噴涂生產線設計了靜電噴涂操控柜內部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設計了以太網和RS48_5通訊接口。并設計了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數(shù)輸出進行控制，以及對輸出參數(shù)進行丈量。然后，詳細設計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅動軟件、操控器操控算法等的設計。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。

uv噴涂生產線涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。2）漆膜光滑細膩、平整均勻，無橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質量得到顯著提高。目前，uv噴涂生產線噴涂作業(yè)廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。

uv噴涂生產線操控器的采樣周期設為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。這是因為國產噴涂設備無論是在參數(shù)操控，還是在產品體驗上都有不小的差距。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數(shù)據，防止數(shù)據在運用前被覆蓋，目標存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據進行操作。

DAC輸出模塊程序設計

uv噴涂生產線操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。操控器選用的數(shù)模轉化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉化數(shù)據范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉化為04096的DAC數(shù)模轉化參數(shù)，再調用庫函數(shù)輸出電壓。

操控算法模塊程序設計

uv噴涂生產線操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。根據數(shù)據流的要求，設計了通信程序，以滿足控制器內外的通信要求。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數(shù)和滾動方向。所以，uv噴涂生產線操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數(shù)字PI操控算法.