工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

3、確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

4、要始終參考數(shù)控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

針對沖壓生產車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業(yè)機器人操作簡單，品質穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產效率，實現(xiàn)批量化生產，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經常出現(xiàn)故障停機，將浪費大量的生產時間。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。如何選擇工業(yè)機械手的廠家：1、公司組織機構(重點了解沖壓機械手生產技術開發(fā)人員及實力)2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)3、公司的實驗設備(是否防水，是否防塵，是否經得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。

目前，有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。工業(yè)機械手是在工業(yè)生產中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產中的某些作業(yè)。依據具體應用目的的不同，又常常以其主要用途命名。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內容，滿足生產的要求。焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應用的工業(yè)機械手。