行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

　  常見行星減速機(jī)的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

因?yàn)?V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時(shí)，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動(dòng)軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動(dòng)軸螺傘就向內(nèi)移動(dòng)，主動(dòng)齒凸面接觸區(qū)域就會(huì)向齒頂和大端移動(dòng)，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會(huì)降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會(huì)為0，這種情況特別危險(xiǎn)，會(huì)造成斷齒現(xiàn)象。3、行星減速機(jī)安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個(gè)單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。

針對(duì)行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗(yàn)證明具有線性遞加簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，并且合成精度較高。如四川齒輪廠新近設(shè)計(jì)開發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級(jí)NW的例子。用偏心行星輪軸使對(duì)稱的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法，可以在很大程度上提高傳動(dòng)精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計(jì)算值能夠很好的保證消除齒間間隙。

行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)、工作可靠和使用壽長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。

行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)、工作可靠和使用壽長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。3、新裝的齒輪箱，由于需要一定的磨合時(shí)間，設(shè)備尚未進(jìn)入正常的磨損階段，出現(xiàn)磨損較大，引起行星減速機(jī)齒面溫度升高，這種溫升是設(shè)備正常運(yùn)行必經(jīng)的階段。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。