顛覆齒輪傳動原理

不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動驅(qū)動盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運動，通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實現(xiàn)減速。

應用領(lǐng)域：

機器人全關(guān)節(jié)應用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點，傳動效率髙達93%以上。

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音原因分析:

1)潤滑油不足：潤滑的油位添加不足或由于減速器漏油而不能達到合理高度時，就可能引起減速器軸承部位溫度高或有雜音。

2)軸承蓋或密封部分摩擦：軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時，可能使減速器軸承溫度高或有雜音。

3)軸承損壞或磨損：軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出等原因都會使減速器無法正常工作。

減速器振動大、有噪音、有異響原因分析:

減速器由于長期工作可能會出現(xiàn)耦合器損壞，電機螺絲松動，軸承磨損嚴重或間隙調(diào)整不當，齒輪損壞，工作機載荷不平衡等現(xiàn)象，或者潤滑油的雜質(zhì)多、變質(zhì)等原因必定會引起減速器振動大、有噪音、有異響，而使工作狀態(tài)不正常，影響正常的生產(chǎn)與運行。

預防及排除方法:

及時維修損壞的耦合器：緊固地腳螺栓和電機松動的螺絲；更換損壞的零部件；調(diào)整軸承間隙；調(diào)整平衡狀態(tài)；更換清潔的潤滑油。

?減速機在自動生產(chǎn)線中的應用

要選擇一個減速機，你首先要確認你的機械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。