重載減速器的設計

    低速重載減速器的功率損失主要是滑動摩擦損失高速重載減速器各部分損失都占有一定的比例，可采取下列措施以減少損失：

    （1）盡可能采用齒寬較小，直徑較大的齒輪，以改善潤滑條件并減少攪油損失；

    （2）在彎曲強度允許的條件下，選用較小模數(shù)的齒輪以減少齒輪接觸線長度，從而減少滑動摩擦損失；

    （3）適當變位和合理分配變位系數(shù)，以降低齒面間的相對滑動速度，減少滑動摩擦損失；

    （4）采用粘度大的潤滑油，有利于形成動壓油膜，改善潤滑狀態(tài)。

    （5）高速重載減速器，有條件的話可采用油霧潤滑，減少攪油損失。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司近年來致力于先進技術開發(fā)、吸收和消化國際減速機的先進技術，生產出國內以及行業(yè)內先進技術水平產品，產品采用模塊化組合體系，可代替進口產品，多次完成了國家重點工程項目配套產品。不斷提升技術勢力，完善企業(yè)內部管理，產品質量問題，銷售網(wǎng)絡遍布全國。作為機器人從業(yè)者，我對減速機（當然是機器人用的減速機）行業(yè)的情況略知一二。  

工業(yè)機器人中減速機的應用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；湖北賽尼爾機械制造有限公司向來致力于技術創(chuàng)新與技術開發(fā)，重視各類專業(yè)人才，引進國內外先進技術，不斷更新工藝，拓展產品工藝水平，產品模塊化組合設計。QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進廠參觀！

賽尼爾機械~減速機的發(fā)展歷史

    1944年帝人精機成立伊始，在飛機制造業(yè)開展業(yè)務，1947年進軍紡織機械制造領域，1955年開始制造飛行器零部件，1959年擴展至機床制造業(yè)。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機的主流的產品，70年代而開始作為挖掘設備驅動馬達的核心部件使用。80年代早期，應世界主要機器人制造商要求，帝人精機改進了RV減速器，使之更加精準可靠，符合機器人制造行業(yè)的嚴格要求。賽尼爾機械~減速機的安裝注意事項1、安裝前，應將齒輪及軸頸清理干凈，然后將齒輪用油加熱到120℃～150℃，用拉緊工具均勻的安裝，不得使齒輪與鍵互相卡塞，以及軸與齒輪的中心線發(fā)生偏差。取得了精密擺線針輪RV減速機專利后，于1986年開始批量生產，從此開始為現(xiàn)代工業(yè)機器人的關節(jié)應用進行配套。