立體庫堆垛機的工作原理

立體庫堆垛機，我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。那么立體庫堆垛機的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

　　堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

立體庫有哪些分類

立體倉庫簡稱立體庫，立體庫的容量的大小以及存儲效率的高低直接的影響著倉庫在實際生活當中的應用價值，而根據(jù)倉儲貨物特性的不同以及倉儲環(huán)境的限制，立庫的分類也有很多種。

　　1. 柜式自動化立庫

　　柜式自動化立體庫是一個可以移動的小型倉庫，具有全封閉性的特點，具有很高的安全性能，倉庫主要由金屬外殼、儲物箱、智能控制系統(tǒng)、傳動裝置組成，適合于各種電子產品的儲存，另外貴重的金銀手飾和重要的文件檔案也可以存儲，適合于環(huán)境要求高的貨物的存儲。

　　關于立體庫的分類介紹暫時就介紹到這里，在具體選擇的時候需要根據(jù)倉儲貨物的不同和倉庫所處環(huán)境來選擇。

　　2. 貫通式立體庫

　　該種類型的倉庫又稱之為流動貨架倉庫，貨架的分布較為密集，每個貨架之間幾乎沒有什么間隔，不像單元式倉庫中間留有通道，貨架緊靠在一起，整體組合起來猶如一個大型的單個貨架。該種倉庫還有特點就是在每層貨架都會有一個垂直貫通的隧道，在每個隧道中都能夠依次放入貨物，貨物與貨物排成一列。隧道與地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，讓貨物在下滑的過程之中能夠減緩速度，避免與地面的直接的撞擊對貨物造成損壞。

自動化立體庫

　　在實踐使用中，怎么讓自動化立體庫發(fā)揮出大的產能和效益？

　　企業(yè)先要合理規(guī)劃建造適合自己需求的自動化立體庫。一般來說，自動化立體庫包含：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。不同的企業(yè)在建造立體庫房時，可根據(jù)本身的工藝特色及要求來合理區(qū)分各區(qū)域、增減區(qū)域。一起，企業(yè)還要規(guī)劃好物流的流程，使物品的流動四通八達，因為這將直接影響到自動化立體庫的才能和功率。

　　一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達后，先在檢驗區(qū)對貨品進行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來，合格的貨品送到入庫貨品暫存區(qū)。在暫存區(qū)，貨品被碼放到托盤上，通過入庫口，由運送機送到立體庫巷道口，再由堆垛機將貨品托盤主動放入相應的貨位中。當貨品出庫時，堆垛機按照體系指示，取出需求的貨品放到運送機上，送到出庫口，再通過出庫暫存區(qū)，送到出庫貨品寄存區(qū)，然后出庫貨品被裝車運送或者送往出產線。

自動化立體倉庫

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機、入（出）庫工作臺和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結構組合式；貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

自動化立體倉庫組成部份：

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

4、進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。

5、輸送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，AGV，RGV，提升機，皮帶機等。

6、WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或集成。