堆垛機貨叉廠家為您介紹：堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，采用的伺服控制系統(tǒng)和絕i對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等認址方式，實現(xiàn)堆垛機運行。載重防護系統(tǒng)，如果堆垛機的所承受的貨物總量比較大，超出堆垛機的使用載重范圍，堆垛機的鋼絲繩會起到保護作用。堆垛機載重量i大可達8噸左右，行走速度i高可達到400m/min。





堆垛機貨叉廠家為您介紹：倉庫中常見的幾種倉儲貨架：

托盤貨架：

托盤貨架以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業(yè)。高層貨架多采用整體式結(jié)構(gòu)，一般是由型鋼焊接的貨架片(帶托盤)，通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構(gòu)件聯(lián)接起來。其側(cè)面間隙6，考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機的停位精度，堆垛機及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬 度。，必須大于側(cè)面間隙凸，免得貨物一側(cè)處于無支承狀態(tài)。

移動式貨架：

移動式貨架易控制，。每排貨架有一個電機驅(qū)動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動。其突出的優(yōu)點是提高了空間利用率，一組貨架只需一條通道，而固定型托盤貨架的一條通道，只服務(wù)于通道內(nèi)兩側(cè)的兩排貨架。所以在相同的空間內(nèi)，移動式貨架的儲存能力比一般固定式貨架高得多。

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運行方向，其控制目標是實現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關(guān)和撞塊

行程開關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關(guān)，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當貨叉到達左/右極限位置時，對應(yīng)的行程開關(guān)碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準準度較高，調(diào)試方便。

2、接近開關(guān)和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關(guān)，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關(guān)檢測到信號，通過堆垛機控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。

堆垛機貨叉公司小編為您介紹：巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)：

1、機架：巷道堆垛機的機架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據(jù)機架結(jié)構(gòu)的不同，將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。雙立柱巷道堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點是強度和剛度較大，并且運行穩(wěn)定，運行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點是機身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉庫中，同時運行速度不能太高。

2、電氣裝置：電氣裝置是由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機進行驅(qū)動。控制裝置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式

3、安全保護裝置：堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置，如各個機構(gòu)的行程限制裝置、下降超1速保護裝置、斷繩保護裝置、起升過載保護裝置、斷電保護等。