四向穿梭車(chē)貨架特點(diǎn)：

1.四向穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送；

2.既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性；

3.自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置；

4.每個(gè)巷道都可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)量，可儲(chǔ)存大量不同種類(lèi)物品；

5.可擴(kuò)展多層穿梭車(chē)。使用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的貨到人揀選功能；

6.存儲(chǔ)雙循環(huán)作業(yè)。在一個(gè)處理循環(huán)作業(yè)中，可同時(shí)搬運(yùn)四個(gè)單元，操作效率很高；

7.為穿梭車(chē)配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī)，無(wú)需額外的緩沖倉(cāng)庫(kù)即可排序；

8.是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭式貨架系統(tǒng)具體是什么？

四向穿梭式貨架是一個(gè)智能化的搬運(yùn)設(shè)備，集四向變化形式、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤(pán)貨物。

四向穿梭式貨架系統(tǒng)，分為四向穿梭車(chē)及對(duì)應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個(gè)部分。再加上用于連接控制整個(gè)系統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機(jī)等配合，這樣就可以將貨物自如的運(yùn)送到幾乎任意的貨架位置上，實(shí)現(xiàn)全方面的存儲(chǔ)及取貨分揀工作，相對(duì)傳統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。

一種立體倉(cāng)庫(kù)用四向穿梭車(chē)的制作方法

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越成熟，大中小企業(yè)都開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)改造，目前的立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)形式繁多，包括堆垛機(jī)、穿梭車(chē)、子母車(chē)、叉車(chē)、agv等多種儲(chǔ)存形式，其中每種出入庫(kù)形式各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中普遍存在的傳統(tǒng)入庫(kù)形式通過(guò)液力傳動(dòng)，容易導(dǎo)致油液泄露造成電路短路，影響使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種立體倉(cāng)庫(kù)用四向穿梭車(chē)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種立體倉(cāng)庫(kù)用四向穿梭車(chē)，包括車(chē)輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架、伺服減速電機(jī)以及動(dòng)力組伺服減速電機(jī)，所述車(chē)輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)連桿，所述車(chē)輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架和長(zhǎng)連桿設(shè)有兩組，兩個(gè)所述長(zhǎng)連桿互相平行，所述車(chē)輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架另一側(cè)設(shè)有小連桿，每個(gè)所述長(zhǎng)連桿末端均與小連桿連接，所述車(chē)輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸軸承座，所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸軸承座下方設(shè)有軸承蓋，所述長(zhǎng)連桿另一側(cè)連接六角棒，所述長(zhǎng)連桿和六角棒的連接處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述六角棒另一端連接動(dòng)力組連桿，所述動(dòng)力組連桿一側(cè)設(shè)有動(dòng)力組軸承座，所述動(dòng)力組軸承座一側(cè)設(shè)有動(dòng)力組鏈輪，所述動(dòng)力組鏈輪一側(cè)位于兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間設(shè)有動(dòng)力組伺服減速電機(jī)，所述動(dòng)力組伺服減速電機(jī)一側(cè)位于兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間設(shè)有伺服減速電機(jī)，所述動(dòng)力組伺服減速電機(jī)和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有主驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述主驅(qū)動(dòng)鏈輪和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有張緊鏈輪及支架。

四向穿梭車(chē)和多層穿梭車(chē)的區(qū)別

多層穿梭車(chē)主要解決了巷道內(nèi)的定位問(wèn)題、供電問(wèn)題和通訊問(wèn)題。而四向穿梭車(chē)主要解決了除了多層穿梭車(chē)能解決的問(wèn)題外，還解決了巷道問(wèn)題，穿梭車(chē)避讓、調(diào)度以及換層問(wèn)題。由此可以看出，四向穿梭車(chē)的技術(shù)要比多層穿梭車(chē)更復(fù)雜。

而從成本來(lái)看，兩者的成本應(yīng)該要從整個(gè)貨架系統(tǒng)來(lái)比較才算合理。穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)的主要構(gòu)成設(shè)備有穿梭車(chē)，貨架，提升機(jī)，輸送機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。一般情況下，一臺(tái)四向穿梭車(chē)的單價(jià)要高出多層穿梭車(chē)不少，但是四向穿梭車(chē)勝在利用率高方面，所以實(shí)際需要的數(shù)量比多層穿梭車(chē)要少，配套的提升機(jī)數(shù)量也少很多；

而貨架方面，結(jié)構(gòu)上大致相同，四向穿梭車(chē)貨架可能會(huì)貴一些；輸送機(jī)方面多層穿梭車(chē)要復(fù)雜一些；軟件方面則是四向穿梭車(chē)要復(fù)雜。所以綜合比較來(lái)看，兩者之間的差異要根據(jù)具體項(xiàng)目才能確定，同等大小的項(xiàng)目的話，可能四向穿梭車(chē)的成本會(huì)更高一些。