機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前己基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上。沒有優(yōu)良的商質量量為后臺的商品，在競賽中就沒有位置，然后也不會有商場和顧客。

工業(yè)機器人中所采用的離線編程系統(tǒng)的特點

離線編程系統(tǒng)特點如下：

1. 離線編程系統(tǒng)具有強大的兼容性，可輸入多種不同類型的三維信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

2. 多種機器人路徑生成方式相結合：用鼠標在三維模型上選點；自動在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等；曲面與曲面的相交線；曲線的分割、整合等；機器人路徑的批量產(chǎn)生等。

搬運機器人：

高速搬運、提高耐久性

通過高剛性設計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 12spm）

新型沖壓機專用手臂

薄型輕質，手臂前端負荷支持80kg

（手爪裝置＋工件）

可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)

（平行搬運，180°/90°旋轉搬運）

沖壓間距支持8m

通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）

標配空氣軟管和工程用電纜

空氣軟管 ：?12×4根、工程用電纜 ：40芯