土地深松的耕深檢測裝置,包括固定座,外殼,超聲波傳感器,防振橡膠,防振泡沫和電源線,固定座為等邊角鋼,外殼為矩形鋼管,其中一端封閉,另一端呈楔形體形狀且其楔面與固定座的一個外側(cè)面焊接,在將固定座固定于深松機機架上后,外殼朝向地面的一面為檢測面,在檢測面上開有超聲波探測孔,超聲波傳感器與超聲波探測孔之間設有防振橡膠,外殼上與所述檢測面相鄰的側(cè)面上開設有電源線出線孔,電源線出線孔處設有防振泡沫,電源線的一端與超聲波傳感器連接。利用加速度傳感器對深松鏟入土前后深松架前臂在豎直方向角度進行測量,通過內(nèi)部模型計算實際耕深,給出耕深的計算模型,并通過工業(yè)相機監(jiān)控深松鏟的工作狀況,通過3G網(wǎng)絡進行耕深數(shù)據(jù)和監(jiān)控畫面的傳輸,后在大田里進行測試。

      農(nóng)機深松檢測儀整地作業(yè)監(jiān)測系統(tǒng):采用角度傳感器組,通過機械式固定解算算法,提供可靠的農(nóng)機耕地深度數(shù)據(jù),測量平均相對誤差小于3%;利用高精度GPS,繪制農(nóng)機作業(yè)軌跡,發(fā)展基于軌跡的緩沖區(qū)面積計算方法,有效識別交疊的作業(yè)軌跡和重復作業(yè)地塊;搭建基于JavaEE分布式深松作業(yè)管理服務平臺,實現(xiàn)農(nóng)機耕作情況的遠程監(jiān)控和政府補貼資金的自動計算與核實.

        土地深松監(jiān)測儀主機，包括機殼、前端蓋、后端蓋、固定座、電路板、泡沫板、電源開關、耕深顯示器，所述機殼為矩形管狀結(jié)構(gòu)，前端蓋和后端蓋為矩形板狀結(jié)構(gòu)，所述矩形后端蓋的一條長邊處設有與后端蓋相互垂直的矩形固定座，所述機殼和后端蓋為鋁材，前端蓋為透明材料，機殼的外表面設有散熱筋，機殼兩個側(cè)面的內(nèi)表面上分別沿其長度方向設有電路板卡槽，所述泡沫板與前端蓋的內(nèi)表面粘接，泡沫板兩端分別設有電源開關孔和耕深顯示器孔，電源開關和耕深顯示器分別卡置于電源開關孔和耕深顯示器孔內(nèi)。并且在軌跡信息中通過不同顏色的點位區(qū)別不同的狀態(tài)，其中紅色表示不達標的作業(yè)，綠色表示達標的作業(yè)，灰色表示未進行深松作業(yè)。

深松監(jiān)測儀

般的深松機都配有碎土、裝置，該裝置同時還起到限制深松深度的作用，兩個作用一次調(diào)整。田間試驗表明:系統(tǒng)能實現(xiàn)深松作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積準確監(jiān)測,為深松作業(yè)補助提供量化依據(jù)。需要調(diào)整時，改變深度調(diào)節(jié)桿的長度或深度調(diào)整定位銷在調(diào)節(jié)孔中的位置，深度調(diào)節(jié)桿縮短和深度調(diào)整定位銷上移，深松度加深，碎土強度減輕；深度調(diào)節(jié)桿延長和深度調(diào)整定位銷下移，深松深度變淺，碎土強度加大；調(diào)整好后進行鎖定。

深松鏟左右位置調(diào)整

一般機型的深松鏟左右位置設計為可調(diào)式，來滿足深松和間隔深松需要，根據(jù)深松的農(nóng)藝要求來確定深松鏟位置。調(diào)整時松開深松鏟卡座固定螺栓，左右竄動深松鏟至需要的位置，調(diào)整后緊固螺栓。