機械手操作流程總則

第步: 開CNC設備, CNC應能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機械手在”手動”模式下復位;

第4步: 手動模式下, 設置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設備已經正常工作，而且已經加工1個產品或1個以上;

第6步: 機械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機械手進入自動運行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。

使用機械手到底有什么好處？

機械手節(jié)省人工，產量穩(wěn)定

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

機械手生產效率

1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產品品質，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的構成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的分類：

驅動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。