工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)——低估了電纜的管理問題

正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動作。并且，假定不運(yùn)用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機(jī)。

目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector)，普通是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的，無可避免的會有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動控制的時分要相當(dāng)?shù)牧粢?；也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時就非常的便當(dāng)，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運(yùn)動時線纜的管理就可以的。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用誤區(qū)——沒有正確的機(jī)器人學(xué)問

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有可能會面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些頭次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅(jiān)持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)優(yōu)異運(yùn)用。

工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。

智能制造和工業(yè)自動化的新寵兒——工業(yè)機(jī)器人

作為制造業(yè)中的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。在人力成本上升的大背景下，工業(yè)機(jī)器人前景誘人。

中國制造業(yè)正處于機(jī)器人代替人類生產(chǎn)的高峰期，機(jī)器人生產(chǎn)已經(jīng)由簡單的重復(fù)性操作升級到更高層級的協(xié)作。同時，人類在機(jī)器的協(xié)作下，將創(chuàng)造出更加智能和諧、合理有效的生產(chǎn)制作流程，為實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化、自動化生產(chǎn)提供有力的支持。

智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進(jìn)、演變發(fā)展的。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合的自動化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。

智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，工業(yè)機(jī)器人是智能裝備的重要基礎(chǔ)。智能制造實(shí)際是信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展，可以細(xì)分著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品、推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化和深化互聯(lián)網(wǎng)在制造領(lǐng)域的應(yīng)用三個方向。三個方向中，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，智能裝備和產(chǎn)品中，極為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人具有哪些優(yōu)點(diǎn)

一、生產(chǎn)能力大，占用的空間少

碼垛機(jī)在生產(chǎn)時可以進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)不用中間進(jìn)行停頓，所以說其的生產(chǎn)力比較的大，還有這種設(shè)備的體積相對來說不是很大，而且在進(jìn)行工作時占用的空間也非常的小，這些都屬于它的一些優(yōu)點(diǎn)，相對于其它這方面的設(shè)備它是很合適做這項(xiàng)工作的了。

二、整機(jī)有電腦控制，能實(shí)現(xiàn)全自動化包裝流水線

這種設(shè)備在進(jìn)行工作時可以通過電腦進(jìn)行全程的操作指揮，不同在需要有專門的人員進(jìn)行流水線工作，還有在整個工作過程中可以實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)行，這也是它為了能適應(yīng)現(xiàn)在的行業(yè)要求所具有的特點(diǎn)。

三、多處安全保護(hù)

這種設(shè)備為了能更加安全的進(jìn)行生產(chǎn)，其本身就具有一些安全保護(hù)措施，一旦出現(xiàn)一些情況危急，能自行進(jìn)行自救，避免人員和設(shè)備受到損害，這一方面也是為了提倡安全生產(chǎn)的口號。