盤煤誤差分析

根據(jù)三維激光盤煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度（極限車速）影響因素來源于三方面，系統(tǒng)硬件精度（車體用料），軟件計(jì)算精度（造車工藝、調(diào)教），人為操作誤差（駕駛技術(shù)）。

系統(tǒng)硬件精度：目前普遍應(yīng)用的硬件包括美國激光公司生產(chǎn)的康拓測距儀，國內(nèi)生產(chǎn)的全站儀，英國產(chǎn)全自動(dòng)工業(yè)掃描儀，旋翼式航測小飛機(jī)等等，他們雖然標(biāo)稱的精度都很高但實(shí)際使用過程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導(dǎo)，忽略儀器測量時(shí)姿態(tài)的一致性，單個(gè)強(qiáng)調(diào)某一項(xiàng)指標(biāo)，如測距精度（輪胎能跑400邁），實(shí)際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤煤的特殊性，體積計(jì)算對大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)有天然濾波的特性，對個(gè)別偏差數(shù)據(jù)不敏感，總體來講硬件精度一般都能滿足料場盤點(diǎn)要求。對20米大小的煤堆的采集點(diǎn)可達(dá)數(shù)十萬個(gè)，后端廓易處理軟件將多重掃描結(jié)合為一體，根據(jù)近百萬個(gè)激光數(shù)據(jù)點(diǎn)，采用獨(dú)創(chuàng)的三維數(shù)字濾波與數(shù)值內(nèi)插技術(shù)，計(jì)算生成高清晰3D數(shù)字模型，對煤堆體積的計(jì)算誤差率在0。

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人工盤煤

隨著火電廠機(jī)組的擴(kuò)大和煤價(jià)的提高，盤煤越來越成為發(fā)電企業(yè)不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)。盤煤的方式也從原始的人工皮尺盤煤演變成高科技的激光自動(dòng)盤煤。人工盤存的主要原理為：首先將堆積的煤炭通過斗輪堆取料機(jī)（用來堆取煤炭的載體）進(jìn)行整1形，一般將其整成比較規(guī)則梯形或矩形。再通過人工采用皮尺進(jìn)行丈量，根據(jù)計(jì)算得其體積再根據(jù)密度得出重量。在雨雪過后一兩天內(nèi)，煤質(zhì)較濕或煤場內(nèi)有大量積水的情況不要進(jìn)行盤煤工作。

GPS盤煤儀

GPS盤煤儀的工作步驟如下：1、任意找一個(gè)開闊位置放置衛(wèi)1星信號發(fā)射和接收主機(jī)，開機(jī)。2、將信號接收終端和接收天線帶到煤場現(xiàn)場，獲取5顆及以上的衛(wèi)1星信號便可以開始采集3、從預(yù)先設(shè)置好的基準(zhǔn)點(diǎn)開始采集點(diǎn)，以確定基準(zhǔn)面。4、圍繞煤堆下底面、下底面以及坡道走一圈，邊走邊尋找煤堆特征點(diǎn)采集，直到采集完整煤堆輪廓點(diǎn)。5、將獲取的數(shù)據(jù)拷入電腦，用盤煤軟件進(jìn)行處理，生成報(bào)表。5、工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成測量工作，工作人員只需要把設(shè)備轉(zhuǎn)移到下一個(gè)測量站點(diǎn)。