多頭自動(dòng)鎖螺絲設(shè)計(jì)思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/span>

2. 因螺釘有兩款，為了提率，需要兩臺(tái)送釘機(jī)，加自動(dòng)切換裝置，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊，再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。

3.機(jī)器要能放在流水線旁，人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi)，機(jī)器自動(dòng)逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品，為了提率，選用雙Y軸的方式，人工和機(jī)器互不影響。

4.螺釘用自動(dòng)供給機(jī)排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可；

5.用龍門式機(jī)械人，機(jī)器剛性好，移動(dòng)速度快，可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：PLC 觸摸屏，操控方便;

通常提到自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)螺絲的要求，多數(shù)情況是指吹氣式自動(dòng)送釘機(jī)的使用范圍，因?yàn)樽詣?dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備行業(yè)屬于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)解決方案，對(duì)于要求這塊沒有的范圍，只能說在某些情況下可以使用，但很多時(shí)候，達(dá)不到這種范圍也能有合適的解決方案，了解自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作原理才能更清楚的了解設(shè)備范圍。首先自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要配置自動(dòng)送釘機(jī)，螺絲通過篩選被排列在軌道上，然后得到輸送信號(hào)，進(jìn)入分料器，通過送釘管，由氣壓將螺絲送至鎖嘴并執(zhí)行鎖付，整個(gè)輸送過程主要考慮螺絲排列及送釘管輸送。平臺(tái)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)采用坐標(biāo)定位，電批根據(jù)定好的坐標(biāo)幾把電批同時(shí)工作，可代替多名工人。

需要螺絲整齊排列在軌道上，一顆一顆等待信號(hào)然后輸送，螺絲之間是獨(dú)立個(gè)體，不能相互卡在一起，這就要求螺絲不能帶毛邊，不能帶活動(dòng)墊片，尤其是彈簧墊片。

螺絲輸送主要經(jīng)過分料器及送釘管，這里要求螺絲規(guī)格不能超過M8，送釘管部分要求螺絲在輸送過程中不能翻轉(zhuǎn)，這就要求螺絲總長度要大于螺絲頭直徑，才能讓螺絲以同一方向被送到鎖嘴，考慮到送釘管的彎曲及其他因素，一般規(guī)定螺絲總長度大于螺絲頭直徑1.3倍。首先自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要配置自動(dòng)送釘機(jī)，螺絲通過篩選被排列在軌道上，然后得到輸送信號(hào)，進(jìn)入分料器，通過送釘管，由氣壓將螺絲送至鎖嘴并執(zhí)行鎖付，整個(gè)輸送過程主要考慮螺絲排列及送釘管輸送。

　對(duì)于自動(dòng)打螺絲機(jī)，它主要由螺絲自動(dòng)整列單元、自動(dòng)輸送單元、自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過程中的檢測(cè)單元幾個(gè)部分組成。

　　其中自動(dòng)整排單元，主要是通過將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。有的螺絲導(dǎo)入方式還有吹氣式和吸附式這兩種比較常見的。另外對(duì)于整列單元這種形式的，通?？梢岳谜駝?dòng)盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。而單軸螺絲擰緊系統(tǒng)則是利用相關(guān)的移載平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)其全自動(dòng)的螺絲擰緊。這類型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)常常更加適用于單工件多孔位的螺絲鎖付，往往工作效率也相對(duì)更高。設(shè)備按照設(shè)定好的要求進(jìn)行工作，杜絕了人工因素的不良影響，同時(shí)生產(chǎn)效率大幅度提升，僅需一人作業(yè)即可，設(shè)備體積小，可安放在流水線旁以及各個(gè)地方。