這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能?；『笝C器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

  

 焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。從20世紀末國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

     (3）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個方面！

     1．信息技術與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術的發(fā)展，特別是計算機、通訊網(wǎng)絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升，始終處于高技術研究的前沿。測試技術和測試設備的發(fā)展，將有利于促進企業(yè)工藝和技術水平的提高。