機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了桁架機(jī)械手的發(fā)展，使得桁架機(jī)械手能好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。桁架機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮到哪些問(wèn)題，機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算。

　　1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

　　2.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1、可適用于單機(jī)數(shù)控機(jī)床，聯(lián)系數(shù)控機(jī)床等加工場(chǎng)合，根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　2、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的境界。

　　3、桁架機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　4、操作方便靈活，易維護(hù)。

　　5、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

　　6、可選：獨(dú)立流水線。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司是一家新興的以桁架機(jī)器人、智能裝備及高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動(dòng)化生產(chǎn)線工程及自動(dòng)控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。

數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

   5、可選：獨(dú)立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國(guó)內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。