零部件松動

在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動，產(chǎn)生振動和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

傳動部件損壞

在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動不準(zhǔn)確或運(yùn)動失穩(wěn)；高速運(yùn)動部件由于受損導(dǎo)致油膜振動；人為造成運(yùn)動件動不平衡；都產(chǎn)生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。

減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：
漏油

不管什么減速機(jī)，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯，確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，必須要說的是，這不是國產(chǎn)減速機(jī)的特性，就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會知道這個(gè)問題。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小。

行星減速機(jī)正確的安裝指南

第-步：安裝前請確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

第二步：旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速成機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈。

第三步：將電機(jī)與減速成機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速成機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。另外，在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第四步：伺服行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

在選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)考慮什么呢?

1、選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請注意雙臂的質(zhì)量。雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí)，齒輪不會沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承，以使齒輪傳動更加穩(wěn)定。

2、檢查行星減速機(jī)接口。伺服行星減速機(jī)的型號選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。如果樣本中行星減速機(jī)的接口與要安裝IEC電機(jī)接口不適用，請把電機(jī)的型號和制造商名稱提供給我們，交由我們電技術(shù)人員代為處理。