數(shù)控機床主動化機械手的研制、出產(chǎn)及技能效勞，用戶遍及全國各地，產(chǎn)品以“安穩(wěn)牢靠、高性價比、售后效勞”等優(yōu)勢而享譽職業(yè)，快速呼應當?shù)赜脩粜枨?，供給及時、的產(chǎn)品及技能支持效勞。

機械手上下料機械手體系首要包括6自由度Robot、機械手爪、Vision定位體系、過渡渠道定位體系、換手臺和其它輔佐設備。跟著人工成本的日益添加，主動上下料出產(chǎn)線的使用越來越廣泛，基于此體系，可以針對其它產(chǎn)品進行相應手爪的開發(fā)，完結主動上下料出產(chǎn)線，在機械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品出產(chǎn)等職業(yè)都可以得到廣泛使用。

常用的碼垛機器人手抓主要包括：夾爪式機械手爪：      主要用于高速碼袋

夾板式機械手爪：      主要適用于箱盒碼垛

真空吸取式機械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機械手爪：  適用于幾個工位的協(xié)作抓放

機器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。

機械手維修后保養(yǎng)知識：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機前，請先關掉電源。

3.完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

4.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

5.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

6.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

控制系統(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。

機械手廠家講解在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設計時，應根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。