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無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試黑板值得信賴「在線咨詢」

發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 14:27  

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視頻作者:廣州景頤光電科技有限公司











激光雷達(dá)測(cè)試板



但由于用多道光電粒子計(jì)數(shù)器測(cè)量氣熔膠粒子譜分布時(shí),粒子的濃度難以準(zhǔn)確測(cè)量,而對(duì)粒子譜型的測(cè)量則可比較準(zhǔn)確;又因?yàn)闅馊苣z粒子后向散射系數(shù)與粒子濃度成正比,因此,氣溶膠粒子后向散射系數(shù)夕的計(jì)算值會(huì)因濃度項(xiàng)的測(cè)量不準(zhǔn),而產(chǎn)生較大誤差,進(jìn)而造成激光雷達(dá)儀器常數(shù)定標(biāo)的不準(zhǔn)確。

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采用通過(guò)計(jì)算氣溶膠消光與后向散射比的方法來(lái)進(jìn)行儀器常數(shù)的定標(biāo),由于氣溶膠消光及后向散射都與氣溶膠粒子濃度項(xiàng)因子成正比,因此兩者之比與該因子無(wú)關(guān),而與粒子譜型有關(guān),從而避免了因氣溶膠粒子濃度項(xiàng)的測(cè)量不準(zhǔn)導(dǎo)致儀器常數(shù)的定標(biāo)誤差。該定標(biāo)方法較其它方法簡(jiǎn)便、易行。

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激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率ηM0嚴(yán)格的說(shuō)要與被測(cè)煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測(cè)試過(guò)程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0~ 15%。要使標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率在測(cè)試工作中能做相應(yīng)的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個(gè)漫反射板來(lái)分區(qū)標(biāo)定。這種方法測(cè)量結(jié)果精度相對(duì)比較高,但標(biāo)定工作與測(cè)量結(jié)果計(jì)算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個(gè)漫反射板標(biāo)定。無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試黑板

激光接收機(jī)的接收頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率應(yīng)該相互匹配。因?yàn)樵跍y(cè)試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測(cè)試因子時(shí)時(shí)刻刻都在變化,為了保持每一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測(cè)一次煙幕激光后向反射率都至少要測(cè)一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時(shí),把該值作為測(cè)量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測(cè)量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機(jī)的測(cè)量頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率之比至少為2:1無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試黑板







 材料的固有性質(zhì)和它的成分以光輻射形式的外部表現(xiàn),就是材料的輻射度特性。材料的輻射度特性除了取決于它的性質(zhì)、成分外,還受許多其他因素的影響,例如:表面狀況、溫度、厚度等。材料的輻射特性的測(cè)量,對(duì)研究材料的性質(zhì)、成分來(lái)說(shuō)是十分重要的。反之,通過(guò)對(duì)不同性質(zhì)的材料及其成分的選擇和測(cè)量,可以獲得滿足一定光輻射特性要求的。

朗伯光源及朗伯理想表面的漫反射作為一種理想的模型在光度學(xué)和光輻射度學(xué)的理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)測(cè)量中應(yīng)用廣泛。具有近似朗伯特性的漫反射板可用于光學(xué)遙感儀器的光譜輻射亮度標(biāo)定。無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試黑板