70年代自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。在組合機床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。

第二階段物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求。售后問題的處理應(yīng)及時通知，通知其他相關(guān)售后人員，通知設(shè)計開發(fā)人員，通知加工制造人員，通知質(zhì)檢人員，通知顧客和山的石頭可以用來減少或避免重復(fù)的問題。第三階段是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時，協(xié)調(diào)和一體化，計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地做出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

一、非標自動化設(shè)備定義：

非標自動化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設(shè)備。產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。同樣屬于自動化領(lǐng)域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工業(yè)、電子、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。

二、自動化設(shè)備的應(yīng)用：

自動化設(shè)備應(yīng)用的主要行業(yè)：包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)；汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝；食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝；電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送；物流行業(yè)的倉儲設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用

自動化設(shè)備的發(fā)展前景如何？    數(shù)字控制機床、工業(yè)機器人和電子計算機等技術(shù)的發(fā)展，以及成組技術(shù)的應(yīng)用，將使自動線的靈活性更大，可實現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。生產(chǎn)過程自動化:就是通過采用計算機技術(shù)和軟件工程采集的數(shù)據(jù)和程序的運算,輸出到執(zhí)行器起執(zhí)行以達到生產(chǎn)工藝過程的控制目的。多品種可調(diào)自動線，降低了自動線生產(chǎn)的經(jīng)濟批量，因而在機械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度自動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。 我們要了解這些自動化設(shè)備的基本信息就有利于我們企業(yè)更加好的應(yīng)用這些機械，也可以更加好的應(yīng)用于我們的各個行業(yè)，讓我們的自動化生產(chǎn)設(shè)備發(fā)揮明顯的效果。