機(jī)器人噴涂受到了社會(huì)的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車生產(chǎn)商的喜愛，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對(duì)車體進(jìn)行3層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個(gè)車體通常需設(shè)置多達(dá)30個(gè)霧化噴槍噴涂外表面，同時(shí)還要設(shè)置15個(gè)手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時(shí)的靜電霧化過程，空氣對(duì)油漆的霧化效率較低。

固化劑加入太多，施工粘土過大。施工環(huán)境溫度太高。噴漆壓力過，層間間隔時(shí)間不夠。噴嘴壓力過，口徑太小，距離物面太近。

解決方案：

油漆攪拌后放置時(shí)間過簡短。調(diào)整施工黏度，掌握油漆比例。夏天溫度高應(yīng)減少固劑，添加稀釋劑。分兩次噴涂，應(yīng)表干后重涂。選用適當(dāng)?shù)目趶?，壓力不宜超過4kg/cm，噴涂距離不宜超過25cm。攪拌均勻后并靜置

10-20分濾。

物面含水率高，溫度高。空壓機(jī)或管道有水分。膩?zhàn)訉?duì)物面封閉不良。加入固化劑后放置時(shí)間過短。

表面干燥，勿陽光暴曬。使用油水分離器分離。選質(zhì)量好的膩?zhàn)?。放?0-20分鐘為宜，分來兩次噴涂，表干后重涂。

要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這一塊實(shí)用性強(qiáng)，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實(shí)際工業(yè)場景，這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時(shí)，就能如魚得水了，面對(duì)自動(dòng)化線的各種問題也會(huì)心中有數(shù)。

所以，對(duì)于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)確實(shí)是一個(gè)契機(jī)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的維護(hù)，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。