沖床在沖壓生產(chǎn)過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經(jīng)過整平機(jī)整平后由NC伺服送料機(jī)穩(wěn)定有序送入沖床加工區(qū)進(jìn)行沖壓動(dòng)作，產(chǎn)品落料后通過輸送帶傳輸出來(lái)，至此整個(gè)單次沖壓過程就結(jié)束了。一、機(jī)械手速度：機(jī)械手的工作速度是表示效率，如果機(jī)械手的工作速度達(dá)不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會(huì)影響到企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機(jī)械手的基本作用的表示之一。不過這只是相對(duì)簡(jiǎn)單只需要單次沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程，如果需要多次沖壓的產(chǎn)品呢，那么此時(shí)就需要沖壓機(jī)械手。所以沖多工位機(jī)械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復(fù)雜產(chǎn)品能夠在多個(gè)工位一次性成型。

 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手得到了較快的發(fā)展。系統(tǒng)通過實(shí)現(xiàn)VC 與Solidwork實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設(shè)計(jì)。數(shù)控機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。尤其在在高溫、較危險(xiǎn)、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手的特點(diǎn)尤為突出，自動(dòng)上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。如果說伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?！?

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分使用進(jìn)口PLC控制器，伺服馬達(dá)，繼電器，移動(dòng)速度快同時(shí)精準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特可橫向移動(dòng)，也可縱向和上下移動(dòng)，并且整臺(tái)設(shè)備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

脫模。

如果長(zhǎng)期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。超聲波探測(cè)機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易操作。生銹的數(shù)控車床機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會(huì)污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機(jī)械手并定期干燥車床機(jī)械手。 定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。 在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。  要始終參考機(jī)械手手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。