煤棚內無人機盤煤的技術難題

無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務，有兩種方法解決：

1，手動飛行：

依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術來完成低空飛行與拍攝的任務。

2，在場地內架設GPS替代定位介質，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內低空自主飛行。

上述兩種方法都可實現(xiàn)棚內無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運行

儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計算煤場固定范圍內的體積外，還能在計算機顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。

無人機盤煤方法

無人機盤煤是一種基于航空攝影測繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機搭載一個測繪相機在煤場上方自動巡航并正攝(保持相機與水平線垂直向下90度)拍照，每個照片保證一定的重復度，后使用專業(yè)的攝影測量軟件重建煤場三維模型計算煤場料堆體積。無人機盤料儀使料場盤點問題變得容易處理、隨時可用、經濟可行，而且不會讓工作人員處于危險環(huán)境。