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 大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。

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RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

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機器人多用于需要重復工作的環(huán)境中，尤其是那些人類難以操作或操作起來十分危險的工作。不同行業(yè)和規(guī)模的制造商正逐步轉(zhuǎn)向利用機器人進行生產(chǎn)，因為機器人能實現(xiàn)一周7天、一天24小時連軸生產(chǎn)，也能實現(xiàn)當今市場對產(chǎn)品品質(zhì)一致性和可追宗性的需求。

然而，大多數(shù)機器人制造商近推出了“cobots”機器人，它們能夠與人類合作，無需用安全欄進行隔離。這種機器人可以通過與工人進行互動來支持他們的工作，幫助他們完成特定的任務。

如今市場持續(xù)變化，需要制造商高度自動化、快速化、柔性化應對，機器人無疑是行的解決方案。村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器公司TTRACRV減速器公司系列因市場所需，中空設計可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應用，傳動部分是由皮帶輸入又不會干涉到從中間通過的管線。Oliver Hammel是大昌華嘉中國區(qū)科技事業(yè)部總經(jīng)理。他的技術專長包括制造生產(chǎn)、能源、研發(fā)、食品飲料等行業(yè)的高科技系統(tǒng)、產(chǎn)品以及應用。他過去7年一直在亞洲區(qū)域工作，對亞洲市場有著十分豐富的經(jīng)驗。

亞洲機器人市場增長以及會旋轉(zhuǎn)矢量（RV）減速器RV減速器公司需求持續(xù)加大

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