伺服電機維修

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

　?、艧o電刷和換向器，運行更可靠，免維護*****。

　　⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。

　　⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應性好。

　　⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。

　　⑸相同功率積小重量輕。

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伺服

交流伺服電機

　　（1） 籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

　　（2） 非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）

　?。?） 鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn)）

　?。?） 同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅(qū)動器；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動??；有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品）

　?。?） 異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

直流伺服電機

　　（1） 印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）

　　（2） 線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，，輸出轉矩大）

　?。?） 杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

　?。?） 無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）

故障現(xiàn)象：　　電機運行中外殼溫度高。　　維修方法：　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機轉子嚴重失磁，更換轉子后故障消失。　　FastactJ系列伺服電機維修：　　故障現(xiàn)象：　　故障前可以運轉，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機就快速運行，然后驅(qū)動器報警?！　【S修方法：　　經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準后恢復正常?！　astactG49X系列伺服電機維修：　　故障現(xiàn)象：　　上電后驅(qū)動器即報警?！　【S修方法：　　查閱報警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號故障，更換編碼器后故障消失?！　astactG系列伺服電機維修：　　故障現(xiàn)象：　　運行中機床抖動嚴重?！　【S修方法：　　檢查發(fā)現(xiàn)電機額定輸出力矩下降，更換轉子后故障排除?！?br />