伺服驅動器維修

基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個正確的電壓使比較器控制軸驅動器得電，從而系統(tǒng)檢測電壓不足，自關斷接觸器保護動作。更換同規(guī)格電容后，驅動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術有限公司提供專業(yè)硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機維修,工業(yè)電器維修,伺服驅動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調(diào)速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅動器維修

西門子伺服驅動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤)，經(jīng)調(diào)換試機，確定故障在驅動板，驅動板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常?？刂瓢迳嫌兴膫€棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅動光耦開關電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開關電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅動光耦所需的電源。將維修DC可調(diào)電源調(diào)整至15V，加入電路板相應端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。

通過調(diào)換驅動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數(shù)字芯片。如果是驅動光耦PC923壞了，驅動器應該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯(lián)在回路中的MΩ級大功率電阻，產(chǎn)生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當程序需要檢測電流時，CPU板會發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。