機(jī)器人的特點(diǎn)

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來(lái)。如今，這種狀況正在迅速地改變。

機(jī)器人的特點(diǎn)

1、機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。

從經(jīng)營(yíng)角度看，設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，加之市場(chǎng)的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。

2.人機(jī)對(duì)話

人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來(lái)越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。

焊接工裝介紹

焊接工裝對(duì)項(xiàng)目整體進(jìn)度起到了重要的作用，工裝設(shè)計(jì)是一門學(xué)科，需要經(jīng)驗(yàn)的積累，機(jī)械、電氣知識(shí)的積累以及對(duì)產(chǎn)品的深度認(rèn)識(shí)，在此不過(guò)多進(jìn)行闡述，只是提供一種思路，應(yīng)對(duì)焊接工裝的設(shè)計(jì)。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人適合標(biāo)準(zhǔn)、重復(fù)性低的產(chǎn)品，從而進(jìn)行大規(guī)模制造，所以對(duì)焊接工裝的一致性（意義等同于機(jī)器人重復(fù)定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機(jī)器人配合的位置要求，都是設(shè)計(jì)焊接工裝的關(guān)鍵因素，既要保證焊接產(chǎn)品在工裝定位位置的準(zhǔn)確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應(yīng)力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，液壓、電動(dòng)或手動(dòng)作為支撐氣動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)使用，同時(shí)隨著技術(shù)進(jìn)步，可以考慮使用磁力固定來(lái)進(jìn)行，但是僅針對(duì)無(wú)磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇。同時(shí)為了提高產(chǎn)品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來(lái)制作特殊的襯墊。

我國(guó)焊接自動(dòng)化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢(shì)：

精密

焊接自動(dòng)化裝備正朝著精度、高質(zhì)量、效率、可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精準(zhǔn)的控制，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。

模塊化

焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成?，F(xiàn)代焊接自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)不同客戶對(duì)系統(tǒng)功能的不同要求，進(jìn)行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

智能化

將激光、視覺、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動(dòng)化裝備，不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)化焊接過(guò)程，而且可以根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)優(yōu)化焊接工藝和焊接參數(shù)。

柔性化

現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動(dòng)化加工，同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對(duì)較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

網(wǎng)絡(luò)化

智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過(guò)程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

人性化

焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫(kù)、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中將得到普遍運(yùn)用。