三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

2：精度與系統(tǒng)誤差

精度是指輸出量復(fù)現(xiàn)指令信號(hào)的準(zhǔn)確程度。伺服系統(tǒng)工作過(guò)程中通常存在三種誤差：動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。

a）動(dòng)態(tài)誤差：穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對(duì)變化的輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程是一個(gè)振蕩衰減過(guò)程，在動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中輸出量與輸入量之間的偏差為動(dòng)態(tài)誤差。

b）穩(wěn)態(tài)誤差：動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)束后，即振蕩完全衰減之后，輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。

c）靜態(tài)誤差：系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號(hào)所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關(guān)：傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點(diǎn)漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動(dòng)誤差，各元器件的非線性因素等。

三坐標(biāo)的光柵尺該怎么清潔？

首先用脫脂棉球蘸無(wú)水酒精，手拿棉球從光柵尺的一端擦向另一端，然后換掉這個(gè)棉球，用干凈棉球接著擦。棉球不能重復(fù)使用，注意不能來(lái)回擦。擦的過(guò)程中尤其要注意的是不要碰讀數(shù)頭。因?yàn)樽x數(shù)頭是用于讀取光柵刻度的傳感器，它的位置和與光柵的距離都是準(zhǔn)確調(diào)整的。如果發(fā)生變化會(huì)造成讀數(shù)錯(cuò)誤，以至于不能啟動(dòng)系統(tǒng)，所以千萬(wàn)要注意；而且不要讓棉球的纖維粘在光柵上，讀數(shù)頭有靜電會(huì)吸附纖維影響讀數(shù)。光柵尺不宜經(jīng)常擦，一季度或半年擦一次就可以了。

三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的使用方法

1、安裝零件時(shí)，要先確保零件符合測(cè)量機(jī)的等溫要求，然后再安裝。

2、吊裝工件時(shí)要確保操作平穩(wěn)，不能撞擊到三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的任何部位，吊裝工件前還要注意將探針退回坐標(biāo)原點(diǎn)，確保有足夠的吊裝空間。

3、建立坐標(biāo)系時(shí)，要確保所建立的坐標(biāo)系與圖紙要求相符合，這樣才能確保測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)。

4、在編好程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，要注意增加拐點(diǎn)，這樣可以防止探針與工件的干擾。