步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機，進而將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動，因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶。因此先給大家介紹下步進電機：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

伺服電動缸由伺服電機、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進而將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運動，由于伺服電機可進行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位，其定位精度可達正負2絲。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性，進而也決定了伺服電動缸的高價格。

     大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運動價格都比較和實惠，其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸，使用電動缸，高價格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。電動缸中的直流電機的發(fā)展和主要優(yōu)缺點介紹直流電機就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機，直流電機是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的電機，它包括直流電動機和直流發(fā)電機。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進。

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。直線式電動缸采用模塊化設(shè)計方法，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代，更多時候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同，電動缸速度達到1000 mm/s；負載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負載；精度要求；標準電動缸重復(fù)定位精度達到±0.02mm。

如圖2-2所示，當主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。