焊接機器人工作站包含什么機械設備?

什么是焊接機器人工作站，焊接機器人工作站包含什么機械設備？隨著焊接行業(yè)的飛速發(fā)展，焊接機器人作為自動焊接設備進入人們的視線，焊接機器人工作站不僅包含焊接機器人系統(tǒng)，還有焊接機器人輔助系統(tǒng)，小編帶您了解焊接機器人工作站的結構以及功能。

焊接機器人工作站包括機器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護系統(tǒng)等。機器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成，幫助焊接機器人提高生產效率，對焊件實現焊接，提高焊接質量。

焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內，提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現焊件的自動翻轉，這樣焊件的質量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機器人的靈活性，提高焊縫的度。

軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機器人延長焊接范圍，實現對焊件的遠距離焊接，軌道行走系統(tǒng)適用于焊點多和較大的焊件。

及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后

及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

隨著先進制造技術的發(fā)展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。

點焊機器人系統(tǒng)在車身焊接中的應用

隨著汽車制造業(yè)對焊接精度和速度等指標提出的要求越來越高，以及用戶個性化需求的日益加強，為了滿足多車型、多批次的市場需求，提高車身車間生產能力的柔性和彈性，工業(yè)機器人在車身焊接中得到了廣泛應用。本文結合實例介紹了點焊機器人和弧焊機器人系統(tǒng)在車身焊接中的應用。

　　轎車車身的結構和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數。車身本體是由十幾個大總成和數百個薄板沖壓件，經點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復雜薄板結構件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復雜且設備類型繁多，因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質量控制以及維護保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結合實例重點介紹了點焊機器人系統(tǒng)和弧焊機器人系統(tǒng)在車身焊接中的應用。