機械手使用時的注意事項

1.本設備應由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設備時，必須經過專業(yè)的培訓。

2.夾具的預設平衡已經調節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調節(jié)，必要時應請專業(yè)人士進行調節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

如何選擇工業(yè)自動化機械手？

自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復雜，這個需要視具體工作而定。

重復定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機械手的精準性，自動機械手重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復定位精度非常高的產品。

近年來，助力機械手的生產技術及氣控技術已被眾多廠商掌握，助力機械手產品正向重工、、高鐵、玻璃等行業(yè)擴展和應用(據(jù)估算，中國市場全年助力機械手產品采購全額在美元3000-4000萬之間)，在該產品推廣應用過程中，中國的生產廠商在夾具設計、產品的外觀處理及產品細微部分的處理方面與國外產品還有-定的差距，國外產品的技術對中國企業(yè)還有一定的吸引力。

機器人和機械手在工業(yè)應用中的區(qū)別

機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。