取料機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準(zhǔn)確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機,包括半門架(2)、卷揚機構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機,半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動機構(gòu),半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(5)的出料端,通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(6)的出料端,每個鏈條刮板機均通過鋼絲繩連接卷揚機構(gòu),每個卷揚機構(gòu)均安裝在半門架(2)上。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預(yù)先給定的高度行走機構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。工作時兩個鏈條刮板機可同時作業(yè),并各自獨立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。

圓形煤場門式刮板堆取料機經(jīng)過幾十年的發(fā)展,他以環(huán)保景觀性能突出、安全制動化性能和場地小節(jié)約利用率高、儲料量大、節(jié)能增效浪費小的優(yōu)勢和一種成熟、先進的散料存儲方式被廣泛的使用到電力、礦山、化工、港口、糧食等各種行業(yè)和領(lǐng)域,是各種散料連續(xù)搬運、裝卸的移動機械設(shè)備。1)堆取料機的中心立柱位于圓形料場的中心，為堆取料機的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。本文針對鄂溫克發(fā)電廠一期新建工程,2X600MW超臨界空冷機組施工的DQGY1200.60/1200.33門式刮板堆取料機為例系統(tǒng)詳細(xì)的介紹了安裝、調(diào)試施工中所遇到疑點、難點問題,進行科學(xué)分析并合理的應(yīng)用到施工中。