上臂三自由度智能假手主要利用肌電信號控制手指的開閉、屈肘和腕關(guān)節(jié)的三個動作。設(shè)計了一種電動上肢假肢，通過放大肌電信號，控制微電機(jī)，驅(qū)動傳動系統(tǒng)，使假手根據(jù)人體意愿運(yùn)動。假肢承受腔資料工藝的改善包括哪些呢？傳統(tǒng)假肢的承受腔是用皮革、鋁板、木材等制造，很難與殘肢符合，外形也不美觀。近年在工藝、資料上有較大打破。廣泛選用了科學(xué)的取型辦法，在修好的石膏陽型上選用抽真空成型工藝。假肢在使用中，當(dāng)作人體的一部分。假肢的裝配、使用不合適，不但會引起殘肢本身的問題，而且會引起某些其他部位問題。

將殘肢套套在殘肢上，殘肢末端留些余度，以免壓迫殘肢末端。然后套上軟襯套，再將殘肢插入接受腔。髕韌帶承重小腿假肢是現(xiàn)代假肢的zui早產(chǎn)品，它以髕韌帶為主要承重部位（接受腔前壁開有凹槽），采用樹脂復(fù)合材料層積抽真空成型接受腔，去掉了金屬膝關(guān)節(jié)鉸鏈和大腿上靿。組件化大腿假肢在是80年代以后發(fā)展起來的，初期多為外殼式假肢，膝關(guān)節(jié)采用塊狀結(jié)構(gòu)。這種假肢采用樹脂復(fù)合材料抽真空成形接受腔，接觸，重點(diǎn)部位承重；膝、踝、足及其連接件采用標(biāo)準(zhǔn)件，便于組裝、調(diào)整和維修。

由于喪失了正常膝關(guān)節(jié)，大腿截肢后功能喪失較多，但裝配上合適的假肢后，經(jīng)過系統(tǒng)的使用訓(xùn)練，完全能以較好的步態(tài)步行。如果裝配的假肢，不但能騎自行車，而且能跑步和參加適當(dāng)?shù)捏w育運(yùn)動。將殘肢套套在殘肢上，殘肢末端留些余度，以免壓迫殘肢末端。然后套上軟襯套，再將殘肢插入接受腔。假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協(xié)調(diào)動作，帶動牽引索，操縱并控制假手的張開和握 住，實現(xiàn)抓握提取物件的動作。