Miniload自動(dòng)化立體庫(kù)

　　Miniload屬于通道式貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機(jī)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架中以物料箱為存儲(chǔ)工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動(dòng)堆垛起重機(jī)在高層貨架巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

　　目前miniload立庫(kù)系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛。但miniload立庫(kù)系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個(gè)巷道中只有一臺(tái)堆垛機(jī)，一旦堆垛機(jī)出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無(wú)法進(jìn)行上下架作業(yè)。同時(shí)，miniload立庫(kù)系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機(jī)的垂直和水平移動(dòng)速度決定，使得其缺乏靈活性。

自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體庫(kù)是第二次之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。我國(guó)對(duì)高架倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開(kāi)始研制我國(guó)座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)（高15米），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。高架倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、IT、冶金、化工、航空航天、電子、食品加工、、家電、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。隨著人工智能時(shí)代的來(lái)臨，對(duì)于傳統(tǒng)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)啟用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已是一種趨勢(shì)。面對(duì)用人成本的日益增長(zhǎng)，而且對(duì)于很多行業(yè)來(lái)說(shuō)風(fēng)險(xiǎn)也很高，為什么還要使用人術(shù)呢？除了人工成本的問(wèn)題，日益高昂的地價(jià)也是一個(gè)不可忽視的問(wèn)題！

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車(chē)以及叉車(chē)（堆垛機(jī)）的配合使用組成的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)?？臻g內(nèi)只需留出一至兩條叉車(chē)搬運(yùn)的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動(dòng)由叉車(chē)（堆垛機(jī)）來(lái)實(shí)現(xiàn)，穿梭車(chē)可在通道內(nèi)沿著軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動(dòng)。其特點(diǎn)包括：

（1）除了進(jìn)出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲(chǔ)，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無(wú)需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲(chǔ)形式中可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類(lèi)或同批次貨物，適合少種類(lèi)大批量同類(lèi)貨物的存儲(chǔ)；

（4）通道深度不受限制，可實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用。