數(shù)控系統(tǒng)維修

德國海德漢數(shù)控系統(tǒng)　　海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

　　Heidenhain的iTNC 530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統(tǒng)，屬于數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù)，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

以上是幾個(gè)典型的操作系統(tǒng)。

為了便于初學(xué)者能較快地比較系統(tǒng)地掌握數(shù)控系統(tǒng)編程知識(shí),在這里我們將編程中常用的一些基本概念簡單地說明如下：

1插補(bǔ)功能

刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動(dòng)的功能稱為插補(bǔ)功能。它屬于準(zhǔn)備功能(預(yù)備功能)，用G代碼指令。如：使刀具沿直線運(yùn)動(dòng)稱為直線插補(bǔ)，在編程時(shí)以G01。使刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)稱為圓弧插補(bǔ)，在編程時(shí)以G02/G03。

2進(jìn)給功能

分進(jìn)給：為了切削工件，刀具以速度移動(dòng)稱為進(jìn)給，單位mm/min，進(jìn)給速度的功能稱為進(jìn)給功能。在數(shù)控機(jī)床中以F代碼后面跟若干位數(shù)字來進(jìn)給速度。例：F100表示刀具以每分鐘100毫米的速度進(jìn)給切削。G98

轉(zhuǎn)進(jìn)給：單位mm/rev，在數(shù)控機(jī)床中以F代碼后面跟若干位數(shù)字來進(jìn)給速度。例：F0.2表示刀具以每轉(zhuǎn)0.2毫米的速度進(jìn)給切削。G99

3 參考點(diǎn)

一臺(tái)數(shù)控機(jī)床都可以設(shè)定一個(gè)特定位置,通常在這個(gè)特定位置進(jìn)行換刀和設(shè)定編程的零點(diǎn),在機(jī)床開機(jī)后，往往利用手動(dòng)回參考點(diǎn)方法來建立坐標(biāo)原點(diǎn)，這一點(diǎn)一般都選擇在某一個(gè)工作臺(tái)特殊位置的脈沖編碼器零位上，也可以作少量的偏移。這個(gè)位置稱為機(jī)床參考點(diǎn)位置。

4 機(jī)床零點(diǎn)

機(jī)床零點(diǎn)也稱機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，通過回參考點(diǎn)方法而建立起來的坐標(biāo)原點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)。5 坐標(biāo)系

坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

A.機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系也稱機(jī)床原點(diǎn)，通過回參考點(diǎn)方法而建立起來的坐標(biāo)系，它是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是建立工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)

B.工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系也稱零件圖紙上的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值用作編程零點(diǎn)，由CNC設(shè)定。CNC設(shè)定的坐標(biāo)系在實(shí)際機(jī)床工作臺(tái)上設(shè)定，為了使（CNC設(shè)定的坐標(biāo)系和零件圖紙上的坐標(biāo)系）這兩個(gè)坐標(biāo)系設(shè)定在同一位置，我們就使用工件的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點(diǎn)，使刀具中心與工件基準(zhǔn)點(diǎn)重合，在這個(gè)位置上的坐標(biāo)值，由CNC的坐標(biāo)系（如：G54、G55坐標(biāo)系）設(shè)定。

數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)（械）、電（氣）、液（壓氣動(dòng)）、光（學(xué)器件）為一體的自動(dòng)化設(shè)備。在機(jī)械傳動(dòng)鏈上，采用滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌，以及鑲鋼貼塑導(dǎo)軌。與普通機(jī)床不同，作為數(shù)控加工中心它采用刀庫、換刀機(jī)械手、數(shù)控分度旋轉(zhuǎn)臺(tái)或連續(xù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、交換工作臺(tái)等。在電氣結(jié)構(gòu)上采用CNC—Computer Numerical Control 即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、內(nèi)置PLC及接口電路、主軸及伺服驅(qū)動(dòng)等。以及繼電器電路、電磁閥、接近開關(guān)等外圍設(shè)備電路。在光學(xué)器件上采用光柵尺（作為全閉環(huán)反饋元件）、旋轉(zhuǎn)編碼器（作為速度反饋或者半閉環(huán)的位置反饋）。

常用的數(shù)控機(jī)床維修儀表1．百分表百分表用于測量零件相互之間的平行度、軸線與導(dǎo)軌的平行度、導(dǎo)軌的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面平面度以及主軸的端面圓跳動(dòng)、徑向圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。2．杠桿百分表杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內(nèi)孔跳動(dòng)、鍵槽等。使用時(shí)應(yīng)注意使測量運(yùn)動(dòng)方向與測頭中心成垂直，以免產(chǎn)生測量誤差。3．千分表及杠桿千分表千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機(jī)床的修理4．比較儀比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動(dòng)量的測量。5．水平儀水平儀是機(jī)床制造和修理中的測量儀器之一，用來測量導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平行度等，水平儀按其工作原理可分為水準(zhǔn)式水平儀和電子水平儀。水準(zhǔn)式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結(jié)構(gòu)形式。6．光學(xué)平直儀在機(jī)械維修中，常用來檢查床身導(dǎo)軌在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的直線度、檢驗(yàn)用平板的平面度，光學(xué)平直儀是當(dāng)前導(dǎo)軌直線度測量方法中較先進(jìn)的儀器之一。7．經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀是機(jī)床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數(shù)控銑床和加工中心的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度的測量，通常與平行光管組成光學(xué)系統(tǒng)來使用。8．轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表常用于測量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)之一，常用的轉(zhuǎn)速表有離心式轉(zhuǎn)速表和數(shù)字式轉(zhuǎn)速表等。