機(jī)械手該如何做好日常保養(yǎng)工作？

如今，越來越多的企業(yè)選擇使用機(jī)械手來進(jìn)行碼垛搬運(yùn)工作。為了長期有效的使用機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須對(duì)機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)。

精密減壓閥

建議該設(shè)備投入使用的一個(gè)月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過濾裝置；設(shè)備正常使用一個(gè)月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。

氣管

1.連接的接頭是否有漏氣

2.定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。

3.建議在設(shè)備投入使用的一個(gè)月內(nèi)時(shí)，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個(gè)月后，應(yīng)每周檢查一次。

承重聯(lián)接

為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)設(shè)備的要求：

1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動(dòng)夾緊、松開功能，在機(jī)械手系統(tǒng)信號(hào)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開功能以配合上下料動(dòng)作；

2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動(dòng)門模塊，配合我司對(duì)應(yīng)電控信號(hào)與機(jī)械手通信；

3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機(jī)械手通信；

4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機(jī)械手手爪動(dòng)作安全范圍的內(nèi)部（干涉）空間；

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求：

1、環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2、相對(duì)濕度：20%～75%；

3、振動(dòng)：振動(dòng)加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓波動(dòng)范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

桁架上下料又稱桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。

它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

機(jī)械手電路板維修

工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)知識(shí)：

1.檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

2.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

3.調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

4.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

5.調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

6.維修過程中，不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。

7.不要任意改變更換原有的零件

機(jī)械手在隨著時(shí)代的近不逐漸代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)慣性小、能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著國內(nèi)各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度等要求也越來越高。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等