手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

掃地機(jī)可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤?，?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚(yáng)塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進(jìn)行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機(jī)電機(jī)，第二個問題就是控制掃地機(jī)電機(jī)的速度。在手推式掃地機(jī)上的實際表現(xiàn)就是它的設(shè)計運(yùn)動速度，掃地機(jī)走的快慢全靠電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣就要求控制卡對電機(jī)有速度控制。

本實施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致，傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來自前方地面被指引的信號的反射。