機械手臂不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機床行業(yè)中，機械手臂的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸等。

機械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機械手臂可替代人工進行工作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機械手臂是根據(jù)特定的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機械手臂的動作。

近幾年來，機器人大熱，汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，但隨著機器人應(yīng)用的不斷拓展，機器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機床的應(yīng)用，下面工業(yè)機器人廠家?guī)Т蠹乙黄饋砜纯礄C器人在金屬成型機床的四大應(yīng)用吧。

汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。

控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。